【应用背景】某电子企业生产光纤连接器，产品尺寸微小（核心部件直径≤0.5mm），人工组装时易出现对接偏差、部件损坏等问题，良品率仅82%，且效率低下，无法满足批量生产需求，需定制专属非标自动化组装设备。
【技术应用】采用“三轴精密机械臂+闭环运动控制系统”，搭配定制化工装夹具，核心应用细节如下：
机器人选型：选用小型轻量化三轴机械臂，适配微型元件操作，机身紧凑，可嵌入狭小非标设备机架，贴合场地限制需求；
运动控制技术：采用高精度闭环运动控制器，控制机械臂末端定位精度达到±0.005mm，预设3套定制运动轨迹（适配3种不同规格光纤连接器），可通过PLC联动切换，满足多品种生产需求；
联动控制：运动控制系统与传感检测技术联动，实时接收位置传感器信号，当元件对接出现微小偏差时，自动调整机械臂运动轨迹，避免部件损坏。
【落地效果】设备替代8名人工，组装效率提升4倍，良品率从82%提升至99.2%，彻底解决人工组装的精度不足问题，实现光纤连接器的全自动精密组装，适配企业小批量、多规格的定制生产需求。
